Patriarcas: 

Por volta do século XIX a.C., os hebreus eram comandados por patriarcas. 
Nesse período comandado por patriarcas, aquele povo se mudou de Ur para Canaã, depois para o Egito. Conduzidos pelo patriarca Abraã

Juízes:

Os juízes eram lideres que ao mesmo tempo eram chefes políticos, militares e religiosos. 
Foi nessa época que os hebreus tiveram de lutar pela reconquista de Canaã.

Reis:

Os reis eram passados de pai para filho, ou seja, a monarquia. 
Os primeiros reis foram: Saul, Davi e Salomão.